47951 / 2016-04-28 - Inny: Instytut Polskiej Akademii Nauk / Instytut Chemii Bioorganicznej Polskiej Akademii Nauk (Poznań)
DOSTAWA AKCESORIÓW AUTOMATYZUJĄCYCH PROWADZENIE KULTUR KOMÓRKOWYCH DO POMIESZCZENIA WSKAZANEGO PRZEZ ZAMAWIAJĄCEGO.
Opis zamówienia
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Numer biuletynu: 1
Pozycja w biuletynie: 47951
Data publikacji: 2016-04-28
Nazwa:
Instytut Chemii Bioorganicznej Polskiej Akademii Nauk
Ulica: ul. Noskowskiego 12/14
Numer domu: 12/14
Miejscowość: Poznań
Kod pocztowy: 61-704
Województwo / kraj: wielkopolskie
Numer telefonu: 061 8582091
Numer faxu: 061 8525954
Adres strony internetowej:
www.ibch.poznan.pl-zakładka zamówienia publiczne lub man.poznan.pl/pcss/public/zampub
Regon: 00000000849327
Typ ogłoszenia: ZP-400
Czy jest obowiązek publikacji w biuletynie: Tak
Ogłoszenie dotyczy: 1
Rodzaj zamawiającego: Inny: Instytut Polskiej Akademii Nauk
Inny rodzaj zamawiającego: Instytut Polskiej Akademii Nauk
Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
DOSTAWA AKCESORIÓW AUTOMATYZUJĄCYCH PROWADZENIE KULTUR KOMÓRKOWYCH DO POMIESZCZENIA WSKAZANEGO PRZEZ ZAMAWIAJĄCEGO.
Rodzaj zamówienia: D
Przedmiot zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Kody CPV:
385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Kod CPV drugiej częsci zamówienia:
383110008 (Wagi elektroniczne i akcesoria)
Kod CPV trzeciej częsci zamówienia:
384330009 (Spektrometry)
Czy zamówienie jest podzielone na części: Tak
Ilość części: 4
Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej: Nie
Czy jest dialog: Nie
Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających: Nie
Czas: O
Okres trwania zamówienia w dniach: 42
Zaliczka: Nie
Wiedza i doświadczenie:
dla części 1:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że w okresie ostatnich trzech lat przed upływem terminu składania ofert, a jeżeli okres prowadzenia działalności jest krótszy - w tym okresie, wykonał co najmniej jedno zamówienie polegające na dostawie objętej przedmiotem zamówienia, tj. na dostawie akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych podobnych do wymaganych przez Zamawiającego albo dostawie systemu automatyki laboratoryjnej z możliwością podłączenia akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych o wartości minimum 270 tys. zł brutto
Sytuacja ekonomiczna:
dla części 1:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że posiada polisę ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej, a w przypadku jej braku inny dokument potwierdzający, że Wykonawca jest ubezpieczony od odpowiedzialności cywilnej w zakresie prowadzonej działalności związanej z przedmiotem zamówienia na kwotę równą co najmniej 270 tys. zł.
dla części 2:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że posiada polisę ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej, a w przypadku jej braku inny dokument potwierdzający, że Wykonawca jest ubezpieczony od odpowiedzialności cywilnej w zakresie prowadzonej działalności związanej z przedmiotem zamówienia na kwotę równą co najmniej 70 tys. zł.
dla części 3:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że posiada polisę ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej, a w przypadku jej braku inny dokument potwierdzający, że Wykonawca jest ubezpieczony od odpowiedzialności cywilnej w zakresie prowadzonej działalności związanej z przedmiotem zamówienia na kwotę równą co najmniej 70 tys. zł.
dla części 4:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że posiada polisę ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej, a w przypadku jej braku inny dokument potwierdzający, że Wykonawca jest ubezpieczony od odpowiedzialności cywilnej w zakresie prowadzonej działalności związanej z przedmiotem zamówienia na kwotę równą co najmniej 40 tys. zł.
W przypadku, gdy polisa nie zawiera w swej treści potwierdzenia opłacenia składki, Wykonawca zobowiązany jest do załączenia do oferty dokumentu potwierdzającego opłacenie składki.
Jeżeli Wykonawca składa ofertę obejmującą więcej niż jedną część zamówienia może przedstawić jedną lub więcej polis (albo inny dokument potwierdzający posiadanie ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej) opiewających na sumę ubezpieczenia równą sumie kwot wskazanych powyżej dla tych części zamówienia, których dotyczyć będzie jego oferta.
W przypadku Wykonawców występujących wspólnie, warunki dotyczące sytuacji ekonomicznej i finansowej Wykonawcy mogą spełniać łącznie, a suma kwot ubezpieczenia z przedstawionych przez nich polis (polisy) albo innego dokumentu potwierdzającego posiadanie ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej musi opiewać na kwotę wskazaną powyżej
Oświadczenie nr 5: Tak
oswiadczenie_potwierdzenia_opis_5:
dla części 1:
- Wykonawca spełni warunek w sytuacji, kiedy wykaże, że w okresie ostatnich trzech lat przed upływem terminu składania ofert, a jeżeli okres prowadzenia działalności jest krótszy - w tym okresie, wykonał co najmniej jedno zamówienie polegające na dostawie objętej przedmiotem zamówienia, tj. na dostawie akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych podobnych do wymaganych przez Zamawiającego albo dostawie systemu automatyki laboratoryjnej z możliwością podłączenia akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych o wartości minimum 270 tys. zł brutto
Oświadczenie nr 13: Tak
Oświadczenie nr 16: Tak
Oświadczenie wykluczenia nr 1: Tak
Oświadczenie wykluczenia nr 2: Tak
Oświadczenie wykluczenia nr 8: Tak
Dokumenty grupy kapitałowej: Tak
Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak
Dokument potwierdzenia III.5: Tak
inne_dokumenty:
Wykonawcy wspólnie ubiegający się o udzielenie zamówienia (konsorcjum) ustanawiają pełnomocnika do reprezentowania ich w postępowaniu o udzielenia zamówienia albo reprezentowania w postepowaniu i zawarcia umowy w sprawie zamówienia publicznego (stosowne pełnomocnictwo należy załączyć do oferty a treść pełnomocnictwa powinna dokładnie określić zakres umocowania.)Wykonawcy wspólnie ubiegający się o udzielanie zamówienia ponoszą solidarną odpowiedzialność za niewykonanie lub nienależyte wykonanie zamówienia. Przed zawarciem umowy z Zamawiającym, Wykonawcy wspólnie ubiegający się o udzielenie zamówienia przedstawia umowę regulujące ich współpracę. Ponadto każdy z podmiotów działających wspólnie obowiązany jest przedstawić oświadczenia i dokumenty o których mowa w pkt. I.6.4
Uwaga:
W przypadku składania jednej oferty przez podmiot występujący wspólnie (konsorcjum):
a) warunki opisane w pkt I.5.1 SIWZ Wykonawcy mogą spełniać łącznie, z wyjątkiem warunku opisanego w pkt. I.5.1 b) SIWZ, gdzie przynajmniej jeden z Wykonawców wspólnie ubiegających się o udzielenie zamówienia musi spełniać ww. warunek.
b) wszelka korespondencja oraz rozliczenia dokonywane będą wyłącznie z podmiotem występującym jako reprezentant pozostałych
Jeśli umocowanie osoby (osób) podpisującej(ych) ofertę nie wynika z dokumentów określonych w pkt. I.6.4.b), z zastrzeżeniem 6.5 lub 6.6, Wykonawca zobowiązany jest załączyć pełnomocnictwo dla tej osoby. Do oferty należy załączyć pełnomocnictwo, w oryginale lub notarialnie poświadczonym odpisie, osoby podpisującej ofertę
III.7 osoby niepełnosprawne: Nie
Kod trybu postepowania: PN
Czy zmiana umowy: Tak
Zmiana umowy:
Zgodnie z postanowieniami art. 144 ust. 1 Pzp Zamawiający przewiduje możliwość dokonania istotnych zmian postanowień zawartej umowy w sprawie udzielenia zamówienia publicznego w stosunku do treści oferty na podstawie, której dokonano wyboru Wykonawcy. Zmiany te są wprowadzane w formie aneksu podpisanego przez Strony. Zmiany te, zgodnie z zapisami art. 140 ust. 3 Pzp, nie mogą wykraczać poza określenie przedmiotu zamówienia zawarte w SIWZ. W szczególności Zamawiający dopuszcza:
a) aktualizację danych Wykonawcy i Zamawiającego poprzez: zmianę nazwy firmy, zmianę adresu siedziby, zmianę formy prawnej Wykonawcy itp.,
b) zmianę terminów realizacji przedmiotu zamówienia z przyczyn niezależnych od Wykonawcy lub Zamawiającego, w szczególności w przypadku okoliczności wystąpienia siły wyższej lub z powodu działania osób trzecich, które to przyczyny każda ze Stron musi udokumentować
Kod kryterium cenowe: B
Znaczenie kryterium 1: 80
Nazwa kryterium 2: Gwarancja
Znaczenie kryterium 2: 20
Adres strony internetowej specyfikacji i warunków zamówienia:
www.ibch.poznan.pl-zakładka zamówienia publiczne lub man.poznan.pl/pcss/public/zampub
Adres uzyskania specyfikacji i warunków zamówienia:
Instytut Chemii Bioorganicznej Polskiej Akademii Nauk, ul. Noskowskiego 12/14, 61 -704 Poznań pokój nr 105 w bud B (wejście od ul. Wieniawskiego 17/19) fax: 61 8520532 mail: zampub@ibch.poznan.pl
Data składania wniosków, ofert: 16/05/2016
Godzina składania wniosków, ofert: 10:00
Miejsce składania:
Instytut Chemii Bioorganicznej Polskiej Akademii Nauk, ul. Noskowskiego 12/14, 61 -704 Poznań pokój nr 105 w bud B (wejście od ul. Wieniawskiego 17/19)
On: O
Termin związania ofertą, liczba dni: 30
Czy unieważnienie postępowania: Nie
Numer części zamówienia: 1
Nazwa:
Urządzenia wspomagające prowadzenie kultur komórkowych
Opis:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Kody CPV:
385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Czas: O
Okres trwania zamówienia w dniach: 21
Kod kryterium cenowe: B
Znaczenie kryterium 1: 80
Nazwa kryterium 2: Gwarancja
Znaczenie kryterium 2: 20
Numer części zamówienia: 2
Nazwa:
Automatyczny podajnik płytek z niezależnymi stojakami (stackers)
Opis:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Kody CPV:
385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Czas: O
Okres trwania zamówienia w dniach: 21
Kod kryterium cenowe: B
Znaczenie kryterium 1: 80
Nazwa kryterium 2: Gwarancja
Znaczenie kryterium 2: 20
Numer części zamówienia: 3
Nazwa:
Waga z automatycznym dozownikiem cieczy do grawimetrycznego przygotowania pożywek komórkowych
Opis:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Kody CPV:
383110008 (Wagi elektroniczne i akcesoria)
Czas: O
Okres trwania zamówienia w dniach: 42
Kod kryterium cenowe: B
Znaczenie kryterium 1: 80
Nazwa kryterium 2: Gwarancja
Znaczenie kryterium 2: 20
Numer części zamówienia: 4
Nazwa:
Spektrofotometr UV-VIS do automatycznych analiz pożywek komórkowych
Opis:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa akcesoriów automatyzujących prowadzenie kultur komórkowych do pomieszczenia wskazanego przez Zamawiającego, tj. do Wielkopolskiego Centrum Zaawansowanych Technologii, przy ul. Umultowskiej 89C w Poznaniu (61-614), pomieszczenie A033, wraz z instalacją i uruchomieniem, zgodnie z wymaganiami Zamawiającego określonymi szczegółowo w Specyfikacji Technicznej przedmiotu zamówienia
Kody CPV:
384330009 (Spektrometry)
Czas: O
Okres trwania zamówienia w dniach: 42
Kod kryterium cenowe: B
Znaczenie kryterium 1: 80
Nazwa kryterium 2: Gwarancja
Znaczenie kryterium 2: 20
Podobne przetargi
325314 / 2009-09-21 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa i montaż pozespołów maszyny wytrzymałościwej INSTRON
328283 / 2010-11-18 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Zakup Kontraktu Serwisowego w firmie AB Sciex
116670 / 2013-03-25 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przetarg nieograniczony na dostawę używanego pionowego szybkoobrotowego centrum frezarskiego dla Politechniki Poznańskiej
99264 / 2013-03-12 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przetarg nieograniczony na dostawę fabrycznie nowej prasy do prasowania na gorąco wraz z przeszkoleniem pracowników w siedzibie zamawiającego.
189929 / 2015-12-29 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
zakup i dostawa fabrycznie nowych trzech kompletnych stanowisk badawczych do prowadzenia badań:-Stanowiska sensoryki pomiarowej-Stanowiska do badania kompatybilności elektromagnetycznej-Stanowiska do traversingu 3 osiowego
wraz z przeszkoleniem pracowników w siedzibie Zamawiającego na potrzeby projektu współfinansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego AeroSafetShow Demonstrator PL-Inteligentny system nadzoru i bezpieczeństwa operacji lotniczych w czasie rzeczywistym nr UOD-WND-1-445/001
257313 / 2008-10-09 - Inny: Jednostka badawczo-rozwojowa
Instytut Ochrony Roślin-Państwowy Instytut Badawczy - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
zakup jednego egzemplarza ultrawirówki z zestawem rotorów na potrzeby Instytutu Ochrony Roślin-Państwowego Instytutu Badawczego.
26022 / 2012-01-27 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Zakup specjalistycznego defektoskopu ultradźwiękowego firmy Olympus model EPOCH 1000i z głowicą wieloelementową do badań nieniszczących zwanej Phased Array
416090 / 2013-10-14 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
przetarg nieograniczony na dostawę fabrycznie nowego zestawu do wprowadzania próbek ciekłych i nanomateriałów węglowych dla Politechniki Poznańskiej wraz z przeszkoleniem pracowników w siedzibie Zamawiającego
159349 / 2009-09-18 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przedmiotem zamówienia jest aparatura do pomiaru emisji cząstek stałych w czasie rzeczywistej eksploatacji pojazdów firmy SENSORS typu SEMTECH PPMD.
484892 / 2013-11-26 - Inny: Państwowa jednostka organizacyjna - instytut badawczy
Instytut Pojazdów Szynowych TABOR - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa elementów systemu pomiarowego MGCplus
231058 / 2010-07-30 - Inny: Jednostka Badawczo - Rozwojowa
Instytut Obróbki Plastycznej - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa i montaż młota wahadłowego do badania udarności do energii maksymalnej 300 J z komorą grzewczą dla Instytutu Obrób-ki Plastycznej przy ul. Jana Pawła II 14 w Poznaniu.
325323 / 2010-11-16 - Uczelnia publiczna
Akademia Wychowania Fizycznego im. Eugeniusza Piaseckiego - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa zestawu do cyfrowej analizy obrazu
244893 / 2012-11-20 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
przetarg nieograniczony na dostawę i uruchomienie fabrycznie nowego urządzenia: stanowisko badawczo-dydaktyczne do badania części maszyn
39671 / 2016-04-13 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przetarg nieograniczony na zakup i dostawę trzech kompletnych stanowisk badawczych do prowadzenia badań dla Politechniki Poznańskiej, wraz ze szkoleniem w siedzibie Zamawiającego,
na potrzeby projektu współfinansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego AeroSafetShow Demonstrator PL - Inteligentny system nadzoru i bezpieczeństwa operacji lotniczych w czasie rzeczywistym;
nr UOD-WND-1-445/001.
59317 / 2011-02-21 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przetarg nieograniczony na dostawę fabrycznie nowego specjalistycznego urządzenia: Mikrotomu rotacyjnego w pełni zautomatyzowanego w konfiguracji do zastosowań materiałowych z możliwością rozbudowy o przystawkę wraz z osprzętem, który umożliwia rozszerzenie możliwości wykorzystania urządzenia dla Politechniki Poznańskiej oraz przeszkolenie pracowników w siedzibie Zamawiającego.
349066 / 2012-09-14 - Administracja rzÄ…dowa centralna
Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Oddział w Poznaniu - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa urządzeń i aparatury badawczo-pomiarowej dla Wydziału Technologii Laboratorium Drogowego GDDKiA Oddziału w Poznaniu
170191 / 2011-06-20 - Inny: jednostka badawczo-rozwojowa
Instytut Włókien Naturalnych i Roślin Zielarskich - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
dostawa suszarki rozpyłowej, ekstraktora pojemności 150 l i wykonanie wentylacji laboratoryjno-technicznej
211293 / 2012-10-04 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa fabrycznie nowej specjalistycznej aparatury niezbędnej do wyposażenia laboratorium w zakresie metod obliczeniowych związanych z inżynierią biomedyczną dla Politechniki Poznańskiej oraz cykl szkoleń w siedzibie Zamawiającego
296362 / 2012-08-10 - Inny: Państwowa jednostka organizacyjna - instytut badawczy
Instytut Pojazdów Szynowych TABOR - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa systemu pomiarowego MGCplus
292263 / 2011-11-09 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Dostawa fabrycznie nowych kamer termowizyjnych na potrzeby projektu współfinansowanego przez Unię Europejską w ramach środków Europejskiego Funduszu Społecznego pt. Kształcenie dla gospodarki opartej na wiedzy
nr POKL.04.01.01-00-213/10 dla Politechniki Poznańskiej
171963 / 2012-08-09 - Uczelnia publiczna
Politechnika Poznańska - Poznań (wielkopolskie)
CPV: 385400002 (Maszyny i aparatura badawcza i pomiarowa)
Przetarg nieograniczony na dostawę fabrycznie nowego zestawu dwóch kontrolerów haptycznych (jeden dla ręki lewej, drugi dla ręki prawej), docelowo wykorzystanych w precyzyjnym sterowaniu robotami przemysłowymi dla Politechniki Poznańskiej