24220 / 2014-01-21 - Uczelnia publiczna / Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (Warszawa)

Zgodny z tuszem PGI-2500XL Żółty marki FullPrint

Cena: 35.67 PLN

Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego Postępowanie nr WEiTI/6/BZP/2014/1030

Opis zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest: Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego dla projektu Fotonika i Technologie Terahercowe - Rozwój Wydziałowego Centrum Badawczego.
W skład zamówienia wchodzą trzy roboty humanoidalne z czujnikami wraz z ich wspólnym wyposażeniem. Zamawiający wymaga, aby silniki robotów były sterowane w sposób kompatybilny ze sterowaniem stosowanym w robocie DarwinOp koreańskiej firmy Robotis, ponieważ do takiego sposobu sterowania dostosowane jest całe oprogramowanie wytworzone przez Zamawiającego w toku wieloletnich prac badawczych prowadzonych w laboratorium.
Pojedynczy robot składa się z następujących elementów:
1. elementy konstrukcyjne budujące ciało humanoidalne wraz z wiązkami kabli,
2. 20 silników elektrycznych (serwomotorów/serw),
3. kamera USB,
4. czujniki dotyku, po 4 w każdej stopie,
5. czujnik prędkości kątowej (żyroskop) i przyspieszenia (akcelerometr),
6. sterownik z procesorem, komunikującym się z czujnikami oraz, poprzez dwie szyny komunikacyjne, z serwomotorami robota,
7. moduł WiFi wraz z anteną,
8. komplet akumulatorów Litowo-Polimerowych.
Dostarczone komponenty muszą być wystarczające do jednoczesnego złożenia trzech kompletnych robotów humanoidalnych, z których każdy ma 20 stopni swobody, dwa ramiona, oraz dwie nogi. W każdym robocie sterownik jest połączony mechanicznie oraz elektrycznie z silnikami i czujnikami robota.

Wspólne wyposażenie robotów obejmuje:
1. zestaw (1 szt.) do rejestracji fal EEG ludzkiego mózgu służący do zdalnego sterowania robotem
2. ładowarka do akumulatorów będących częścią robotów
Wymagania dotyczące przedmiotu zamówienia:
-Przedmiot zamówienia, musi być fabrycznie nowy, wolny od wad materiałowych i prawnych.
-Dostarczony zestaw musi zawierać wszystkie niezbędne elementy umożliwiające rozpoczęcie pracy takie jak oprogramowanie, sterowniki, kable, instrukcje obsługi itp.
-Przedmiot zamówienia musi spełniać wymagania wynikające z przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz wymagania i normy określone w opisach technicznych.
-Ilekroć w niniejszej specyfikacji przedmiot zamówienia jest opisany ze wskazaniem znaków towarowych, patentów lub pochodzenia, to przyjmuje się, że wskazaniom takim towarzyszą wyrazy lub równoważne.
-Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowaną aparaturę lub oprogramowanie któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza je z dalszej oceny.

Szczegółowe określenie zakresu gwarancji i serwisu oraz pełny opis techniczny dla przedmiotu zamówienia zawarte jest w Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w załączniku nr 3 - Opis przedmiotu zamówienia.
Miejsce dostawy dla przedmiotu postępowania:
Przedmiot zamówienia powinien być dostarczony do siedziby Zamawiającego tj.: Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, pokój 560, 00-665 Warszawa

Numer biuletynu: 1

Pozycja w biuletynie: 24220

Data publikacji: 2014-01-21

Nazwa:
Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Ulica: ul. Nowowiejska 15/19

Numer domu: 15/19

Miejscowość: Warszawa

Kod pocztowy: 00-665

Województwo / kraj: mazowieckie

Numer telefonu: 0-22 234 51 01

Numer faxu: 0-22 234 58 97

Adres strony internetowej: www.pw.edu.pl

Regon: 00000155400000

Typ ogłoszenia: ZP-400

Czy jest obowiązek publikacji w biuletynie: Tak

Ogłoszenie dotyczy: 1

Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna

Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego Postępowanie nr WEiTI/6/BZP/2014/1030

Rodzaj zamówienia: D

Przedmiot zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest: Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego dla projektu Fotonika i Technologie Terahercowe - Rozwój Wydziałowego Centrum Badawczego.
W skład zamówienia wchodzą trzy roboty humanoidalne z czujnikami wraz z ich wspólnym wyposażeniem. Zamawiający wymaga, aby silniki robotów były sterowane w sposób kompatybilny ze sterowaniem stosowanym w robocie DarwinOp koreańskiej firmy Robotis, ponieważ do takiego sposobu sterowania dostosowane jest całe oprogramowanie wytworzone przez Zamawiającego w toku wieloletnich prac badawczych prowadzonych w laboratorium.
Pojedynczy robot składa się z następujących elementów:
1. elementy konstrukcyjne budujące ciało humanoidalne wraz z wiązkami kabli,
2. 20 silników elektrycznych (serwomotorów/serw),
3. kamera USB,
4. czujniki dotyku, po 4 w każdej stopie,
5. czujnik prędkości kątowej (żyroskop) i przyspieszenia (akcelerometr),
6. sterownik z procesorem, komunikującym się z czujnikami oraz, poprzez dwie szyny komunikacyjne, z serwomotorami robota,
7. moduł WiFi wraz z anteną,
8. komplet akumulatorów Litowo-Polimerowych.
Dostarczone komponenty muszą być wystarczające do jednoczesnego złożenia trzech kompletnych robotów humanoidalnych, z których każdy ma 20 stopni swobody, dwa ramiona, oraz dwie nogi. W każdym robocie sterownik jest połączony mechanicznie oraz elektrycznie z silnikami i czujnikami robota.

Wspólne wyposażenie robotów obejmuje:
1. zestaw (1 szt.) do rejestracji fal EEG ludzkiego mózgu służący do zdalnego sterowania robotem
2. ładowarka do akumulatorów będących częścią robotów
Wymagania dotyczące przedmiotu zamówienia:
-Przedmiot zamówienia, musi być fabrycznie nowy, wolny od wad materiałowych i prawnych.
-Dostarczony zestaw musi zawierać wszystkie niezbędne elementy umożliwiające rozpoczęcie pracy takie jak oprogramowanie, sterowniki, kable, instrukcje obsługi itp.
-Przedmiot zamówienia musi spełniać wymagania wynikające z przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz wymagania i normy określone w opisach technicznych.
-Ilekroć w niniejszej specyfikacji przedmiot zamówienia jest opisany ze wskazaniem znaków towarowych, patentów lub pochodzenia, to przyjmuje się, że wskazaniom takim towarzyszą wyrazy lub równoważne.
-Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowaną aparaturę lub oprogramowanie któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza je z dalszej oceny.

Szczegółowe określenie zakresu gwarancji i serwisu oraz pełny opis techniczny dla przedmiotu zamówienia zawarte jest w Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w załączniku nr 3 - Opis przedmiotu zamówienia.
Miejsce dostawy dla przedmiotu postępowania:
Przedmiot zamówienia powinien być dostarczony do siedziby Zamawiającego tj.: Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, pokój 560, 00-665 Warszawa

Kody CPV:
317000003 (Urządzenia elektroniczne, elektromechaniczne i elektrotechniczne)

Czy zamówienie jest podzielone na części: Nie

Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej: Nie

Czy jest dialog: Nie

Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających: Nie

Czas: O

Okres trwania zamówienia w dniach: 28

Informacja na temat wadium: Zamawiający nie przewiduje wniesienia wadium

Zaliczka: Nie

Oświadczenie wykluczenia nr 1: Tak

Oświadczenie wykluczenia nr 2: Tak

Dokumenty grupy kapitałowej: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

inne_dokumenty:
1: Formularz Oferty wraz z opisem przedmiotu zamówienia 2: Oświadczenie o wiedzy i doświadczeniu, potencjale technicznym innych podmiotów ( jeśli zachodzi) 3. W przypadku, gdy ofertę składa pełnomocnik wymagane jest pełnomocnictwo do reprezentowania Wykonawcy
Informacja dla podmiotów zagranicznych: Jeżeli wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania poza terytorium Rzeczypospolitej Polskiej zamiast wskazanego dokumentu wykonawca składa dokument lub dokumenty wystawione w kraju w którym ma siedzibę lub miejsce zamieszkania potwierdzające że nie otwarto jego likwidacji ani nie ogłoszono upadłości. Jeżeli w kraju miejsca zamieszkania osoby lub w kraju w którym wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania, nie wydaje się dokumentów o którym mowa zastępuje się je dokumentem zawierającym oświadczenie, w którym określa się także osoby uprawnione do reprezentacji wykonawcy, złożone przed właściwym organem sadowym, administracyjnym albo organem samorządu zawodowego lub gospodarczego odpowiednio kraju miejsca zamieszkania osoby lub kraju, w którym wykonawca ma siedzę lub miejsce zamieszkania, lub przed notariuszem wystawionym nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania ofert.

III.7 osoby niepełnosprawne: Nie

Kod trybu postepowania: PN

Czy zmiana umowy: Tak

Zmiana umowy:
Zamawiający dopuszcza możliwość zmiany Umowy w następujących przypadkach: a)w zakresie przedmiotu zamówienia, jeżeli zmiany nie są istotne w stosunku do treści oferty oraz są na korzyść Zamawiającego albo zaszły okoliczności których nie można było przewidzieć w chwili zawarcia Umowy, w szczególności: - jeśli zaoferowany przedmiot zamówienia nie jest z przyczyn obiektywnych dostępny na rynku, wykonawca może zaoferować inny model urządzenia o parametrach nie gorszych niż złożone w ofercie. b)w zakresie terminu realizacji, jeżeli zaszły okoliczności, których nie można było przewidzieć w chwili zawarcia Umowy; c)Ustawowa zmiana procentowej stawki podatku VAT, będzie stanowiła podstawę do zmiany wynagrodzenia brutto i będzie odpowiednio dostosowana aneksem do niniejszej umowy.

Kod kryterium cenowe: A

Adres uzyskania specyfikacji i warunków zamówienia:
Biuro Zamówień Publicznych WEiTI PW, Gmach Elektroniki PW, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa, pokój 101.

Data składania wniosków, ofert: 30/01/2014

Godzina składania wniosków, ofert: 11:00

Miejsce składania:
Biuro Zamówień Publicznych WEiTI PW, Gmach Elektroniki PW, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa, pokój 101.

On: O

Termin związania ofertą, liczba dni: 30

Informacje dodatkowe:
Przetarg realizowany na potrzeby projektu FOTONIKA I TECHNOLOGIE TERAHERCOWE - ROZWÓJ WYDZIAŁOWEGO CENTRUM BADAWCZEGO - POIG. 02.01.00-14-197/09) -Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka.

Czy unieważnienie postępowania: Nie

Podobne przetargi