227011 / 2011-08-24 - Uczelnia publiczna / Wojskowa Akademia Techniczna (Warszawa)

DOSTAWA I MONTAŻ ROBOTA 6-OSIOWEGO Z OPRZYRZĄDOWANIEM, OPROGRAMOWANIEM I AUTOMATYKĄ STERUJĄCĄ

Opis zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest dostawa i montaż robota 6-osiowego z oprzyrządowaniem, oprogramowaniem i automatyką sterującą w składzie:
- Robot 6-osiowy o udźwigu min. 45 kg, zasięg min. 2000 mm, powtarzalność ruchów -dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,07 mm, komunikacja przez Port Ethernet lub RS, port USB, pozycja robota nie wymaga kalibracji - absolutne enkodowanie pozycji. Robot powinien być zgodny z dyrektywami CE. Robot ma być posadowiony na podstawie połączonej z podstawą pozycjonera 2-osiowego.
- Kontroler ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym programowanie w standardzie TPE, oprogramowanie symulacyjne oraz offline; możliwość monitorowania pracy serwonapędów (przegrzanie, wczesne wykrywanie kolizji,
monitorowanie pozycji, przeciążenia); możliwość ściągania oraz ładowania programów na serwer, wbudowane złącze ethernet, konfiguracja wyjść, możliwość zapisu ustawień na kartę pamięci. Kontroler ponadto wyposażony w panel sterowania z kolorowym wyświetlaczem umożliwiający dostęp do sieci ethernet, możliwość sprawdzenia statusu urządzeń peryferyjnych, możliwość dostosowywania panelu do własnych potrzeb.
- Adapter łączący kiść robota z głowicą laserową od lasera firmy ROFIN model PowerLine L4
- Pozycjoner 2-osiowy o udźwigu min. 480 kg, wraz z podstawą, sterowany z kontrolera robota jako 7 i 8 oś. Zakres ruchu w pierwszej osi (pochylenie) min. 270 stopni, zakres ruchu w drugiej osi (obrót) 480 stopni. Minimalna prędkość ruchu w
pierwszej osi 100 stopni/s, w osi drugiej - 170 stopni/s. Średnica tarczy min. 500 mm. Powtarzalność ruchów - dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,1 mm na promieniu r = 250 mm.
- Bariera świetlna wraz ze słupkami. Minimalny zasięg działania 25m. Minimum 3 wiązki promieni. Bariera musi spełniać 4 kategorię bezpieczeństwa wg EN-954-1, SIL3
- Ogrodzenie wykonane w systemie paneli osłonowych z siatki w kolorze czarnym oraz słupkami w kolorze żółtym. Jedna część ogrodzenia o długości 10 m z jednymi drzwiami przesuwnymi o wymiarach: 1500x2000 mm (szer. x wys.) i drugimi o wymiarach 950x2000 (szer. x wys.) z zamkami z zabezpieczeniem elektromagnetycznym, druga część ogrodzenia o długości 5500 m. Dodatkowo zamontowana na istniejących drzwiach osłona w formie drzwi o wymiarach 900x2000 mm (szer. x wys.).
- Adaptacja obrotnika dwuosiowego poprzez zastosowanie falownika, który będzie kontrolowany przez robota. Operator powinien mieć możliwość sterowania kierunkiem obrotu oraz prędkością w sposób skokowy lub płynny.
- Dostawa, montaż oraz szkolenie.
Dopuszcza się możliwość zmiany przedmiotu zamówienia po podpisaniu umowy, pod warunkiem wycofania z produkcji objętego umową (modelu lub typu) i zastąpienie ich nowocześniejszymi modelami o lepszych parametrach technicznych korzystniejszych dla Zamawiającego z zachowaniem formy pisemnej poprzez wprowadzenie aneksu do umowy.

Numer biuletynu: 1

Pozycja w biuletynie: 227011

Data publikacji: 2011-08-24

Nazwa: Wojskowa Akademia Techniczna

Ulica: ul. Kaliskiego 2

Numer domu: 2

Miejscowość: Warszawa

Kod pocztowy: 00-908

Województwo / kraj: mazowieckie

Numer telefonu: 022 6837865

Numer faxu: 022 6837977

Adres strony internetowej: www.wat.edu.pl

Regon: 01212290000000

Typ ogłoszenia: ZP-400

Czy jest obowiązek publikacji w biuletynie: Tak

Ogłoszenie dotyczy: 1

Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna

Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
DOSTAWA I MONTAŻ ROBOTA 6-OSIOWEGO Z OPRZYRZĄDOWANIEM, OPROGRAMOWANIEM I AUTOMATYKĄ STERUJĄCĄ

Rodzaj zamówienia: D

Przedmiot zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa i montaż robota 6-osiowego z oprzyrządowaniem, oprogramowaniem i automatyką sterującą w składzie:
- Robot 6-osiowy o udźwigu min. 45 kg, zasięg min. 2000 mm, powtarzalność ruchów -dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,07 mm, komunikacja przez Port Ethernet lub RS, port USB, pozycja robota nie wymaga kalibracji - absolutne enkodowanie pozycji. Robot powinien być zgodny z dyrektywami CE. Robot ma być posadowiony na podstawie połączonej z podstawą pozycjonera 2-osiowego.
- Kontroler ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym programowanie w standardzie TPE, oprogramowanie symulacyjne oraz offline; możliwość monitorowania pracy serwonapędów (przegrzanie, wczesne wykrywanie kolizji,
monitorowanie pozycji, przeciążenia); możliwość ściągania oraz ładowania programów na serwer, wbudowane złącze ethernet, konfiguracja wyjść, możliwość zapisu ustawień na kartę pamięci. Kontroler ponadto wyposażony w panel sterowania z kolorowym wyświetlaczem umożliwiający dostęp do sieci ethernet, możliwość sprawdzenia statusu urządzeń peryferyjnych, możliwość dostosowywania panelu do własnych potrzeb.
- Adapter łączący kiść robota z głowicą laserową od lasera firmy ROFIN model PowerLine L4
- Pozycjoner 2-osiowy o udźwigu min. 480 kg, wraz z podstawą, sterowany z kontrolera robota jako 7 i 8 oś. Zakres ruchu w pierwszej osi (pochylenie) min. 270 stopni, zakres ruchu w drugiej osi (obrót) 480 stopni. Minimalna prędkość ruchu w
pierwszej osi 100 stopni/s, w osi drugiej - 170 stopni/s. Średnica tarczy min. 500 mm. Powtarzalność ruchów - dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,1 mm na promieniu r = 250 mm.
- Bariera świetlna wraz ze słupkami. Minimalny zasięg działania 25m. Minimum 3 wiązki promieni. Bariera musi spełniać 4 kategorię bezpieczeństwa wg EN-954-1, SIL3
- Ogrodzenie wykonane w systemie paneli osłonowych z siatki w kolorze czarnym oraz słupkami w kolorze żółtym. Jedna część ogrodzenia o długości 10 m z jednymi drzwiami przesuwnymi o wymiarach: 1500x2000 mm (szer. x wys.) i drugimi o wymiarach 950x2000 (szer. x wys.) z zamkami z zabezpieczeniem elektromagnetycznym, druga część ogrodzenia o długości 5500 m. Dodatkowo zamontowana na istniejących drzwiach osłona w formie drzwi o wymiarach 900x2000 mm (szer. x wys.).
- Adaptacja obrotnika dwuosiowego poprzez zastosowanie falownika, który będzie kontrolowany przez robota. Operator powinien mieć możliwość sterowania kierunkiem obrotu oraz prędkością w sposób skokowy lub płynny.
- Dostawa, montaż oraz szkolenie.
Dopuszcza się możliwość zmiany przedmiotu zamówienia po podpisaniu umowy, pod warunkiem wycofania z produkcji objętego umową (modelu lub typu) i zastąpienie ich nowocześniejszymi modelami o lepszych parametrach technicznych korzystniejszych dla Zamawiającego z zachowaniem formy pisemnej poprzez wprowadzenie aneksu do umowy.

Kody CPV:
388100006 (Urządzenia sterujące procesem przemysłowym)

Kod CPV drugiej częsci zamówienia:
351200001 (Systemy i urządzenia nadzoru i bezpieczeństwa)

Kod CPV trzeciej częsci zamówienia:
511200009 (Usługi instalowania urządzeń mechanicznych)

Kod CPV czwartej częsci zamówienia:
515000007 (Usługi instalowania maszyn i urządzeń)

Kod CPV piątej częsci zamówienia:
600000008 (Usługi transportowe (z wyłączeniem transportu odpadów))

Czy zamówienie jest podzielone na części: Nie

Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej: Nie

Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających: Nie

Czas: O

Okres trwania zamówienia w dniach: 60

Zaliczka: Nie

Oświadczenie wykluczenia nr 1: Tak

Oświadczenie wykluczenia nr 2: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

III.7 osoby niepełnosprawne: Nie

Kod trybu postepowania: PN

Czy zmiana umowy: Tak

Zmiana umowy:
Dopuszcza się możliwość zmiany przedmiotu zamówienia po podpisaniu umowy, pod warunkiem wycofania z produkcji objętego umową (modelu lub typu) i zastąpienie ich nowocześniejszymi modelami o lepszych parametrach technicznych korzystniejszych dla Zamawiającego z zachowaniem formy pisemnej poprzez wprowadzenie aneksu do umowy.

Kod kryterium cenowe: A

Czy wykorzystywana będzie aukcja: Nie

Adres strony internetowej specyfikacji i warunków zamówienia: www.wat.edu.pl

Adres uzyskania specyfikacji i warunków zamówienia:
Sekcji Zamówień Publicznych, 00-908 Warszawa, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, Budynek Nr 22, pokój Nr 5 (wejście przez biuro przepustek).

Data składania wniosków, ofert: 05/09/2011

Godzina składania wniosków, ofert: 09:00

Miejsce składania:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, 00-908 Warszawa 49, skr. poczt. 50, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2 z terminem doręczenia do dnia 05.09.2011r. do godz. 9:00

On: O

Termin związania ofertą, liczba dni: 30

Czy unieważnienie postępowania: Nie

inne_dokumenty:
1)Formularz ofertowy stanowiący załącznik nr 1 do SIWZ,
2)Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia stanowiący załącznik nr 3 do SIWZ,
3)pełnomocnictwo do podpisania oferty, jeżeli nie wynika ono z załączonych dokumentów wymaganych postanowieniami SIWZ.
4)oświadczenia i dokumenty, w formie oryginału lub kserokopii wymienione w SIWZ.

Podobne przetargi