30272 / 2014-01-27 - / Instytut Maszyn Przepływowych im. Roberta Szewalskiego Polskiej Akademii Nauk (Gdańsk)

Ogłoszenie zawiera informacje aktualizacyjne dotyczące publikacji w biuletynie 1 z dnia 2014-01-11 pod pozycją 12144. Zobacz ogłoszenie 12144 / 2014-01-11 - Inny: Instytut PAN.

Numer biuletynu: 1

Pozycja w biuletynie: 30272

Data publikacji: 2014-01-27

Nazwa:
Instytut Maszyn Przepływowych im. Roberta Szewalskiego Polskiej Akademii Nauk

Ulica: ul. Fiszera 14

Numer domu: 14

Miejscowość: Gdańsk

Kod pocztowy: 80-231

Województwo / kraj: pomorskie

Numer telefonu: 058 3411271

Numer faxu: 058 3416144

Regon: 00032612100000

Typ ogłoszenia: ZP-406

Numer biuletynu: 1

Numer pozycji: 12144

Data wydania biuletynu: 2014-01-11

Ogłoszenie dotyczy: 0

Przedmiot zamówienia: Ogłoszenie o zmianie ogłoszenia

Miejsce składania: II.1.4

Przed wprowadzeniem zmainy:
Przedmiotem zamówienia są dwa identyczne manipulatory przemysłowe
(roboty) o sześciu stopniach swobody. Oba roboty muszą charakteryzować się prześwitem na osi nr 1, 4, 5 i 6. Ma to zapewnić możliwość swobodnego poprowadzenia wiązki laserowej (prześwit o średnicy min. 3 cm) wewnątrz tych osi robota. Dodatkowo, powinna być możliwość ingerencji mechanicznej w elementy konstrukcyjne robota (wiercenie i gwintowanie otworów, montaż akcesoriów pomocniczych) na jego poszczególnych ramionach, ze szczególnym uwzględnieniem ramienia drugiego, do którego zamierza się przymocować laser o wadze 40 kg. Wszystkie tego typu przeróbki nie powinny mieć wpływu na utratę praw gwarancyjnych. Wymagana jest bezpośrednia współpraca konsultacyjna naszego zespołu z działem konstrukcyjnym producenta, nie wymagająca dodatkowych opłat. Przewidziany zakres prac R&D wykonywany przez nasz zespół wymaga, aby konsultacje dotyczące ingerencji w budowę oraz oprogramowanie odbywały się bezpośrednio z działem konstrukcyjnym producenta w języku polskim (również w miejscu instalacji robotów na terenie Polski). Ilość konsultacji to min. 5 w okresie gwarancyjnym. Znaczy to, że konsultacje przez działy handlowe i serwisowe są nie akceptowalne. Oprócz tego, przedmiotem zamówienia są dwie konstrukcje nośne umożliwia-jące zamocowanie robotów w pozycji odwrotnej (ramię robota skierowane ku podłodze) pod sufitem konstrukcji nośnych, w celu zwiększenia zakresu ruchu i możliwości operowania ramieniem robota. Każdy robot powinien być dodatkowo wyposażony w komputer stacjonarny PC oraz przenośny (laptop) z zainstalowanym systemem operacyjnym. Jeden z komputerów powinien posiadać zainstalowany program do wizualizacji 3D stanowiska z robotem. Do komputerów powinny być dołączone zewnętrzne monitory LED. Ponadto, zamówienie obejmuje dostawę systemu wizyjnego do automatycznego rozpoznawania obiektów i kierowania ramieniem robota do jednego z robotów

Po wprowadzeniu zmiany:
Przedmiotem zamówienia są dwa identyczne manipulatory przemysłowe (roboty) o sześciu stopniach swobody. Roboty będą przeznaczone do prac rozwojowych związanych z budową innowacyjnego stanowiska do obróbki materiałów termoformowalnych za pomocą laserów o różnej mocy, które będą mocowane do ramienia robota, jak również będą znajdowały się po-za nim. Dlatego oba roboty muszą charakteryzować się prześwitem na osi nr 1, 4, 5 i 6. Ma to zapewnić możliwość swobodnego poprowadzenia wiązki laserowej (prześwit o średnicy min. 3 cm) wewnątrz tych osi robota. Dodatkowo, powinna być możliwość ingerencji mechanicznej w elementy konstrukcyjne robota (wiercenie i gwintowanie otworów, montaż akcesoriów pomocniczych) na jego poszczególnych ramionach, ze szczególnym uwzględnieniem ramienia drugiego, do którego zamierza się przymocować laser o wadze 40 kg. Wszystkie tego typu przeróbki nie powinny mieć wpływu na utratę praw gwarancyjnych. Wymagana jest bezpośrednia współpraca konsultacyjna naszego zespołu z działem konstrukcyjnym producenta, nie wymagająca dodatkowych opłat. Przewidziany zakres prac R&D wykonywany przez nasz zespół wymaga, aby konsultacje dotyczące ingerencji w budowę oraz oprogramowanie odbywały się bezpośrednio z działem konstrukcyjnym producenta lub kompetentną osobą upoważnioną przez producenta do kontaktów. Zamawiający wymaga by konsultacje odbywały się w języku polskim (również w miejscu instalacji robotów). Jeżeli nie ma takiej możliwości, konieczne jest zapewnienie tłumacza symultanicznego na koszt Wykonawcy. Ilość konsultacji jednodniowych to min. 5 w okresie gwarancyjnym. Oprócz tego, przedmiotem zamówienia są dwie konstrukcje nośne umożliwiające zamocowanie robotów w pozycji od-wrotnej (ramię robota skierowane ku podłodze) pod sufitem konstrukcji nośnych, w celu zwiększenia zakresu ruchu i możliwości operowania ramieniem robota. Każdy robot powinien być dodatkowo wyposażony w komputer stacjonarny PC oraz przenośny (laptop) z zainstalowanym systemem operacyjnym. Jeden z komputerów powinien posiadać zainstalowany program do wizualizacji 3D stanowiska z robotem. Do komputerów powinny być dołączone zewnętrzne monitory LED. Ponadto, zamówienie obejmuje dostawę systemu wizyjnego do automatycznego rozpoznawania obiektów i kierowania ramieniem robota do jednego z robotów.

Miejsce składania: IV.4.4

Przed wprowadzeniem zmainy:
31.01.2014 godzina 10:00, miejsce: Instytut Maszyn Przepływowych im.
Roberta Szewalskiego Polskiej Akademii Nauk ul. Fiszera 14 80-231, Gdańsk pokój 124a

Po wprowadzeniu zmiany:
04.02.2014 godzina 10:00, miejsce: Instytut Maszyn Przepływowych im.
Roberta Szewalskiego Polskiej Akademii Nauk ul. Fiszera 14 80-231, Gdańsk pokój 124a

Podobne przetargi