68765 / 2010-03-29 - Inny: jednostka badawczo-rozwojowa / Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych (Poznań)

Oryginalny zestaw tuszy HP953XL (3HZ52AE) CMYK marki Hewlett Packard

Cena: 664.20 PLN

Ogłoszenie zawiera informacje aktualizacyjne dotyczące publikacji w biuletynie 1 z dnia 2010-02-24 pod pozycją 39601. Zobacz ogłoszenie 39601 / 2010-02-24 - .

Numer biuletynu: 1

Pozycja w biuletynie: 68765

Data publikacji: 2010-03-29

Nazwa: Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych

Ulica: ul. Starołęcka 31

Numer domu: 31

Miejscowość: Poznań

Kod pocztowy: 60-963

Województwo / kraj: wielkopolskie

Numer telefonu: 061 8712200

Numer faxu: 061 8793262

Adres strony internetowej: www.pirm.poznan.pl

Regon: 00003361400000

Typ ogłoszenia: ZP-403

Numer biuletynu: 1

Numer pozycji: 39601

Data wydania biuletynu: 2010-02-24

Czy jest obowiązek publikacji w biuletynie: Tak

Czy zamówienie było ogłoszone w BZP: Tak

Rok ogłoszenia: 2010

Pozycja ogłoszenia: 39601

Czy w BZP zostało zamieszczone ogłoszenie o zmianie: Tak

Ogłoszenie dotyczy: 1

Rodzaj zamawiającego: Inny: jednostka badawczo-rozwojowa

Inny rodzaj zamawiającego: jednostka badawczo-rozwojowa

Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Zintegrowany system pozycjonowania opartego na technice GPS i INS wraz z
systemem rejestracji parametrów w ruchu dla Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu

Rodzaj zamówienia: D

Przedmiot zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa nowego:
-zintegrowanego systemu pozycjonowania opartego na technice GPS i INS,
-systemu rejestracji parametrów w ruchu opartego na technice GPS,
-czujnika do pomiaru stateczności układu składający się z zestawu żyroskopów i
akcelerometrów umieszczonych na trzech ortogonalnych osiach.
A)zintegrowany system pozycjonowania, opartego na technice GPS i INS, powinien posiadać następujące parametry:
Obsługiwane tryby pracy/Dokładności:
Single Point L1: nie mniej niż: 1.8 m
Single Point L1/L2: nie mniej niż: 1.5 m
SBAS: nie mniej niż: 0.6 m
DGPS: nie mniej niż: 0.45 m
Omni Star HP: nie gorzej niż: 0.1 m
RTK: nie mniej niż: 1cm+1 ppm
Dokładność pomiaru prędkości:
Nie gorzej niż: 0.02 m/s RMS
Dokładność określania pozycji 3D:
Roll: nie mniej niż: 0.05° RMS
Pitch: nie mniej niż: 0.05° RMS
Azimuth: nie mniej niż: 0.1° RMS
Minimalna szybkość działania:
GPS Measurement 5Hz
GPS Position 5Hz
IMU Measurement 100Hz
INS Solution 100Hz
Minimalna dokładność pomiaru czasu: 20ns RMS
Minimalne parametry jednostki IMU:
Gyro Technology FOG
Gyro Output Range ±375°/s
Gyro Bias ±20°/hr
Gyro Bias Stability ±1°/hr
Gyro Scale Factor 1500 ppm
Angular Random Walk 0.0667 °/?hr (max)
Accelerometer Range ±10 g
Accelerometer Bias ±50 mg
Accelerometer Bias Stability ±0.75 mg
Accelerometer Scale Factor 4000ppm
Dane fizyczne:
Maksymalne wymiary 160 x 170 x 100 mm
Maksymalna waga: 3 kg
Zakres zasilania 9-18 VDC
Maksymalne zużycie energii 16 W
Wymagane porty komunikacyjne:
RS232 UART COM 2
USB Device 1
Event Input Trigger 1
PPS (Pulse per Second)
Zakres pracy (temperatura):
-40°C to +65°C
Norma wodoszczelności: MIL-STD-810F 506.4 Procedura I lub lepiej
Norma odporności na uderzenie: MIL-STD-810F, 30g lub większe
W zestawie oprogramowanie umożliwiające:
Rejestrację danych
Konfigurację
Podgląd stanu urządzeń
B) System rejestracji parametrów w ruchu, opartego na technice GPS, powinien spełniać następujące wymagania:
- wbudowany moduł GPS 10 Hz
- interfejs protokołu CAN
- rejestracja na karcie pamięci SD
- 2 wejścia mono audio
- 2 wejścia dla kamer video z funkcja picture in picture
- 2 kamery wodoszczelne wg normy IP67
- rejestracja MPEG4 z jakością DVD
- format obrazu PAL i NTSC
- możliwość konfiguracji obrazu wynikowego z dodawaniem opisów tekstowych
- funkcja podglądu roboczego
- odporność na zanik zasilania do 10 sekund
- interfejsy komunikacyjne USB 2.0 oraz RS-232
C) czujnik do pomiaru stateczności układu składający się z zestawu żyroskopów i
akcelerometrów umieszczonych na trzech ortogonalnych osiach, powinien spełniać następujące wymagania:
- układ powinien umożliwiać pomiar kątów i przyspieszeń drgań mechanicznych (w 6 stopniach swobody),
- pomiar kąta pochylenia (pitch), wychylenia (roll) i odchylenia (yaw),
- pomiar przyspieszeń drgań mechanicznych w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach x, y i z.
- Zakres pomiarowy:
- pomiar kąta ±70 deg/s,
- pomiar przyspieszeń ±16 m/s2,
- Wymagana wysoka dokładność pomiaru kąta, błąd pomiaru nie większy niż ± 2 deg/s (dla pomiarów dynamicznych).
- Maksymalne wymiary: 130x130x50 mm
- Mocowanie za pomocą śrub.
- Zabezpieczenie elektrostatyczne spełniające wymagania ISO 10605
- Zakres pracy (temperatura) : od -30 do +50 °C
- Odporności na udary: 100g
- Zakres zasilania (jeżeli czujnik wymaga zasilania) 12-32 V,
- Wyjście: sygnał analogowy lub cyfrowy.
W przypadku wyjścia cyfrowego np. informacji w standardzie CAN wymagany konwerter przeznaczony do zamiany informacji w standardzie cyfrowym na strumień danych transmitowanych poprzez interfejs USB oraz oprogramowanie do konfiguracji, diagnostyki i monitoringu umożliwiające zapis danych (kąty, przyspieszenia) w postaci plików ASCII (min. 100 wartości na sekundę z każdego kanału pomiarowego).

Kod trybu postepowania: PN

Czy zamówienie dotyczy programu UE: Nie

Nazwa wykonawcy: GPS.PL Eryk J. Lipiński

Adres pocztowy wykonawcy: ul. Chełmońskiego 100 d/3

Miejscowość: Kraków

Kod pocztowy: 31-340

ID województwa: 5

Województwo / kraj: małopolskie

Data udzielenie zamówienia: 19/03/2010

Liczba ofert: 1

Liczba odrzuconych ofert: 0

Szacunkowa wartość zamówienia: 114000,00

Cena wybranej oferty: 116814,00

Cena minimalna: 116814,00

Cena maksymalna: 116814,00

Kod waluty: 1

Waluta (PLN): PLN

Kody CPV:
381121004 (Globalne systemy nawigacji i pozycjonowania (GPS lub równorzędne))

Kod CPV drugiej częsci zamówienia:
381100009 (Przyrządy nawigacyjne)

Podobne przetargi