290985 / 2010-10-18 - Uczelnia publiczna / Wojskowa Akademia Techniczna (Warszawa)
Numer biuletynu: 1
Pozycja w biuletynie: 290985
Data publikacji: 2010-10-18
Nazwa: Wojskowa Akademia Techniczna
Ulica: ul. Kaliskiego 2
Numer domu: 2
Miejscowość: Warszawa
Kod pocztowy: 00-908
Województwo / kraj: mazowieckie
Numer telefonu: 022 6837865
Numer faxu: 022 6837977
Adres strony internetowej: www.wat.edu.pl
Regon: 01212290000000
Typ ogłoszenia: ZP-408
Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna
Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Dostawa stołów obrotowych (w tym o 5 stopniach swobody) do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym oraz stołów obrotowych do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem
Rodzaj zamówienia: D
Przedmiot zamówienia:
Stół obrotowy o pięciu stopniach swobody do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym Robot Fanuc LRMATE 200iC z najnowszym kontrolerem R30iA w wersji MATE * Nr katalogowy LRM-200IC-30A-M-PL (szt. 1), Zestaw stołów obrotowych (w tym o pięciu stopniach swobody) do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem zarządzającym Robot Fanuc M-710iC/50 z najnowszym kontrolerem R30iA nr katalogowy M-710IC/70-30A-B-PL (szt. 1)
Kody CPV:
436115004 (Stoły obrotowe)
szacunkowa_wart_zam: Tak
Kod trybu postepowania: WR
zamowienie_pprawna_hid: c;
zamowienie_pprawna: art. 67 ust. 1 pkt 1 lit. a
zamowienie_uzasadnienie:
Stół obrotowy o pięciu stopniach swobody do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym.
Zakup stołu obrotowego o pięciu stopniach swobody realizowany jest zgodnie z harmonogramem pracy PBR 15-385.
Robot Fanuc LRMATE 200iC (Nr katalogowy LRM-200IC-30A-M-PL ) z najnowszym kontrolerem R30iA w wersji MATE w pełni spełnia funkcję stołu obrotowego o pięciu stopniach swobody i jest najistotniejszym elementem stanowiska kalibracji systemu videotrakera.
Jako jedyny spełnia wszystkie kryteria zawarte we wniosku i umowie z ministerstwem tj. liczba stopni swobody, zasięg, udźwig 5 kg (lekki robot zawieszany na ścianie zgodnie z wymaganiami projektowymi), a co najważniejsze każdą z osi robota można poruszać z rozdzielczością do 0,001 stopnia przy powtarzalności ruchów: 0,02 mm z wymaganymi prędkościami kątowymi (symulacja fizyczna obiektu badań).
Ponadto robot firmy FANUC jest już zainstalowany w Instytucie Systemów Mechatronicznych (z którego wywodzi się zespół badawczy) i znane jest zespołowi oprogramowanie sterujące ww robotem, w związku z tym istnieje możliwość terminowego wykonania zadania projektu tylko przy wykorzystaniu ww robota. Zakup robota jest niezbędny do budowy stanowiska kalibracji systemu videotrakera w zakresie wynikającym z opisu projektu do realizacji, którego w zakresie opisanym w załączniku (zakup aparatury) dąży zespół badawczy WAT. Ponadto przy zastosowanych rabatach dla WAT zakup jest możliwy ze środków pracy zgodnie z kosztorysem pracy.
Zestaw stołów obrotowych (w tym o pięciu stopniach swobody) do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem zarządzającym.
Zakup zestawu stołów obrotowych o pięciu stopniach swobody realizowany jest zgodnie z harmonogramem pracy PBR 15-196.
Robot Fanuc M-710iC/50 z najnowszym kontrolerem R30iA ( nr katalogowy M-710IC/70-30A-B-PL ) w pełni spełnia funkcję zestawu stołów obrotowych o pięciu stopniach swobody i jest najistotniejszym elementem stanowiska kalibracji systemu pomiarowego obiektu badań.
Jako jedyny spełnia wszystkie kryteria zawarte we wniosku i umowie z ministerstwem tj. liczba stopni swobody, zasięg, udźwig 50 kg (ciężki robot stojący), a co najważniejsze każdą z osi robota można poruszać z rozdzielczością do 0,001 stopnia przy powtarzalności ruchów: 0,07 mm z wymaganymi prędkościami kątowymi (symulacja fizyczna obiektu badań).
Ponadto robot firmy FANUC jest już zainstalowany w Instytucie Systemów Mechatronicznych (z którego wywodzi się zespół badawczy) i znane jest zespołowi oprogramowanie sterujące ww robotem, w związku z tym istnieje możliwość terminowego wykonania zadania projektu tylko przy wykorzystaniu ww robota. Zakup robota jest niezbędny do budowy stanowiska kalibracji systemu pomiarowego w zakresie wynikającym z opisu projektu do realizacji, którego w zakresie opisanym w załączniku (zakup aparatury) dąży zespół badawczy WAT. Ponadto przy zastosowanych rabatach dla WAT zakup jest możliwy ze środków pracy zgodnie z kosztorysem pracy.
Oferta firmy FANUC ROBOTICS spełnia wszystkie wymagania postawione zamawianym stołom obrotowym. Firma zaproponowała dodatkowe opcje zawarte w cenie robotów. Ponadto w Instytucie posiadamy już jednego robota firmy FANUC (umowa nr 77/2000/WAT/2009 z dnia 25.02.2009r) zakupionego wraz z oprogramowaniem ROBOGUIDE (16 licencji), które to współpracuje z zamawianymi stołami obrotowymi
Nazwa wykonawcy: FANUC ROBOTICS Polska Sp. z o. o.
Adres pocztowy wykonawcy: ul. Strzegomska 2/4
Miejscowość: Wrocław
Kod pocztowy: 53-611
ID województwa: 0
Województwo / kraj: dolnośląskie
Nazwa:
Dostawa stołów obrotowych o 5 stopniach swobody do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym
Nr częsci: 1
Nazwa wykonawcy: FANUC ROBOTICS Polska Sp. z o. o.
Adres pocztowy wykonawcy: ul. Strzegomska 2/4
Miejscowość: Wrocław
Kod pocztowy: 53-611
ID województwa: 0
Województwo / kraj: dolnośląskie
Nazwa:
Dostawa zestawu stołów obrotowych (w tym o pięciu stopniach swobody) do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem zarządzającym
Nr częsci: 2