69771 / 2013-05-09 - Uczelnia publiczna / Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza (Rzeszów)

Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły.

Opis zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest modyfikacja stanowiska zrobotyzowanego z robotem IRB 140 kontroler IRC5 o dodatkowe urządzenia: pozycjoner, system kontroli siły, dedykowane elektrowrzeciono oraz dostosowanie kontrolera robota do obsługi w/w osprzętu .

Zakres dostawy:
1. Pozycjoner 1 szt.
2. Pakiet kontroli siły 1 kpl.
3. Pakiet z elektrowrzecionem 1 kpl.
4. Dostosowanie kontrolera do pozycjonera 1 kpl.
5. Dostosowanie kontrolera do zestawu kontroli siły 1 szt.
6. Dostosowanie kontrolera do zestawu elektrowrzeciona 1 kpl.
7. Zainstalowanie opcji bezwzględny system pomiarowy 1 kpl
8. Montaż i uruchomienie sprzętu 1 kpl
9. Dokumentacja 1 kpl
10. Szkolenie

Opis i funkcjonalność sprzętu i usług:
1. Pozycjoner
Jest to dwuosiowy pozycjoner o specyfikacji:
a. Dwie w pełni sterowane osie,
b. Możliwość jednoczesnego obrotu obu osi pozycjonera,
c. Całkowicie zintegrowany z układem sterowania,
d. Minimalna szerokość stołu D=1000mm,
e. Maksymalna prędkość obrotu osi: 150 °/s , 180 °/s [Oś 1, Oś 2],
f. Obciążenie minimalne 250kg,
g. Powtarzalność ± 0,05 mm (na promieniu 500 mm),
h. W zestawie okablowanie do połączenia z kontrolerem min. dł. 7m.

2. Pakiet kontroli siły
System kontroli siły do sterowania aplikacjami zrobotyzowanymi. Dedykowany do robotów w obróbce materiałów, tj. frezowanie, szlifowanie, polerowanie, gratowanie. Istotą systemu jest odpowiednie dostosowywanie się robota do zmiennych sił i momentów występujących podczas obróbki. W skład pakietu wchodzi:
a. Sensor siły
b. Okablowanie
c. Peszle do prowadzenia przewodów wraz z niezbędnymi uchwytami i bazami dla robota
IRB 140
d. Karta pomiarowa

Dane dotyczące sensora siły
a. Waga: 1.8 kg
b. Stopień ochrony: IP60
c. Max. siła (Fx, Fy): ±330 N
d. Max. siła (Fz): ±990 N
e. Max. moment (Tx, Ty, Tz): ±30 Nm
f. Przeciążenie pojedynczej osi (Fx, Fy): ±2600 N
g. Przeciążenie pojedynczej osi (Fz): ±8600 N
h. Przeciążenie pojedynczej osi (Tx, Ty): ±290 Nm
i. Przeciążenie pojedynczej osi (Tz): ±400 Nm
j. Rozdzielczość (Fx, Fy): 1/16 N
k. Rozdzielczość (Fz): 1/8 N
l. Rozdzielczość (Tx, Ty, Tz): 5/1333 Nm

3. Pakiet z elektrowrzecionem
Dedykowane elektrowrzeciono z interfejsem obsługi o parametrach:
a. Zasilanie: 400 V
b. Moc nominalna: 0,4 kW
c. Prędkość obrotowa: 48 000 obr/min
d. Chłodzone powietrzem
e. Waga: 2,5 kg
f. Przewody do podłączenia elektrowrzeciona z kontrolerem, o dł. min. 7m w komplecie

Ponadto dostosowanie kontrolera do obsługi dodatkowego osprzętu
Kontroler wyposażony w niezbędny osprzęt, okablowanie, oraz software do obsługi stanowiska po modyfikacji, dostosowanie do obsługi pozycjonera, dostosowanie do obsługi pakietu kontroli siły dostosowanie do obsługi elektrowrzeciona.

4. Opcja bezwzględny system pomiarowy
Dokładność bezwzględna TCP ± 0,35 mm w całym zakresie roboczym robota. Dokładność bezwzględna powinna kompensować:
a. Mechaniczne tolerancje w strukturze robota,
b. Odchylenie spowodowane ciężarem narzędzia i ładunku,
c. Kalibracja absolutna powinna poprawić dokładności pozycjonowania w kartezjańskim układzie współrzędnych robota.

5. Montaż i uruchomienie sprzętu
Wyżej wymieniony sprzęt zostanie zamontowany i uruchomiony. Uruchomienie zakończy się testem funkcjonalnym, stwierdzającym prawidłowe działanie wyżej wyspecyfikowanych elementów.

6. Dokumentacja
Dokumentacja obejmuje:
a. Instrukcja obsługi pozycjonera
b. Aktualizację dokumentacji kontrolera o dodatkowe drivey
c. Instrukcje obsługi pakietu kontroli siły i elektrowrzeciona

7. Szkolenie
Dodatkowo szkolenie dla min. czterech osób personelu Zamawiającego w siedzibie Zamawiającego.

8.Odbiór końcowy
Odbiór zakresu dostawy Sprzedającego nastąpi na podstawie Protokołu Odbioru. Warunkiem odbioru jest przeprowadzenie testu funkcjonalnego polegającego na prawidłowej pracy urządzeń będących przedmiotem dostawy.

9. Terminarz realizacji.
Dostawa sprzętu - max. 18 tygodni od daty podpisania umowy. Montaż, uruchomienie - max. 14 dni. Termin ten nie może ulec wydłużeniu.

10. Gwarancja
Okres gwarancji na dostarczony sprzęt wynosi 12 miesięcy
Sprzedawca zobowiązuje się bezpłatnie naprawić lub wymienić wadliwy element urządzeń.

Numer biuletynu: 1

Pozycja w biuletynie: 69771

Data publikacji: 2013-05-09

Nazwa:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza

Ulica: ul. Powstańców Warszawy 12

Numer domu: 12

Miejscowość: Rzeszów

Kod pocztowy: 35-959

Województwo / kraj: podkarpackie

Numer telefonu: 17 8651250, 8653636, 8653535

Numer faxu: 17 8651075, 865383

Adres strony internetowej: www.prz.rzeszow.pl

Regon: 00017490000000

Typ ogłoszenia: ZP-400

Czy jest obowiązek publikacji w biuletynie: Tak

Ogłoszenie dotyczy: 1

Rodzaj zamawiającego: Uczelnia publiczna

Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły.

Rodzaj zamówienia: D

Przedmiot zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest modyfikacja stanowiska zrobotyzowanego z robotem IRB 140 kontroler IRC5 o dodatkowe urządzenia: pozycjoner, system kontroli siły, dedykowane elektrowrzeciono oraz dostosowanie kontrolera robota do obsługi w/w osprzętu .

Zakres dostawy:
1. Pozycjoner 1 szt.
2. Pakiet kontroli siły 1 kpl.
3. Pakiet z elektrowrzecionem 1 kpl.
4. Dostosowanie kontrolera do pozycjonera 1 kpl.
5. Dostosowanie kontrolera do zestawu kontroli siły 1 szt.
6. Dostosowanie kontrolera do zestawu elektrowrzeciona 1 kpl.
7. Zainstalowanie opcji bezwzględny system pomiarowy 1 kpl
8. Montaż i uruchomienie sprzętu 1 kpl
9. Dokumentacja 1 kpl
10. Szkolenie

Opis i funkcjonalność sprzętu i usług:
1. Pozycjoner
Jest to dwuosiowy pozycjoner o specyfikacji:
a. Dwie w pełni sterowane osie,
b. Możliwość jednoczesnego obrotu obu osi pozycjonera,
c. Całkowicie zintegrowany z układem sterowania,
d. Minimalna szerokość stołu D=1000mm,
e. Maksymalna prędkość obrotu osi: 150 °/s , 180 °/s [Oś 1, Oś 2],
f. Obciążenie minimalne 250kg,
g. Powtarzalność ± 0,05 mm (na promieniu 500 mm),
h. W zestawie okablowanie do połączenia z kontrolerem min. dł. 7m.

2. Pakiet kontroli siły
System kontroli siły do sterowania aplikacjami zrobotyzowanymi. Dedykowany do robotów w obróbce materiałów, tj. frezowanie, szlifowanie, polerowanie, gratowanie. Istotą systemu jest odpowiednie dostosowywanie się robota do zmiennych sił i momentów występujących podczas obróbki. W skład pakietu wchodzi:
a. Sensor siły
b. Okablowanie
c. Peszle do prowadzenia przewodów wraz z niezbędnymi uchwytami i bazami dla robota
IRB 140
d. Karta pomiarowa

Dane dotyczące sensora siły
a. Waga: 1.8 kg
b. Stopień ochrony: IP60
c. Max. siła (Fx, Fy): ±330 N
d. Max. siła (Fz): ±990 N
e. Max. moment (Tx, Ty, Tz): ±30 Nm
f. Przeciążenie pojedynczej osi (Fx, Fy): ±2600 N
g. Przeciążenie pojedynczej osi (Fz): ±8600 N
h. Przeciążenie pojedynczej osi (Tx, Ty): ±290 Nm
i. Przeciążenie pojedynczej osi (Tz): ±400 Nm
j. Rozdzielczość (Fx, Fy): 1/16 N
k. Rozdzielczość (Fz): 1/8 N
l. Rozdzielczość (Tx, Ty, Tz): 5/1333 Nm

3. Pakiet z elektrowrzecionem
Dedykowane elektrowrzeciono z interfejsem obsługi o parametrach:
a. Zasilanie: 400 V
b. Moc nominalna: 0,4 kW
c. Prędkość obrotowa: 48 000 obr/min
d. Chłodzone powietrzem
e. Waga: 2,5 kg
f. Przewody do podłączenia elektrowrzeciona z kontrolerem, o dł. min. 7m w komplecie

Ponadto dostosowanie kontrolera do obsługi dodatkowego osprzętu
Kontroler wyposażony w niezbędny osprzęt, okablowanie, oraz software do obsługi stanowiska po modyfikacji, dostosowanie do obsługi pozycjonera, dostosowanie do obsługi pakietu kontroli siły dostosowanie do obsługi elektrowrzeciona.

4. Opcja bezwzględny system pomiarowy
Dokładność bezwzględna TCP ± 0,35 mm w całym zakresie roboczym robota. Dokładność bezwzględna powinna kompensować:
a. Mechaniczne tolerancje w strukturze robota,
b. Odchylenie spowodowane ciężarem narzędzia i ładunku,
c. Kalibracja absolutna powinna poprawić dokładności pozycjonowania w kartezjańskim układzie współrzędnych robota.

5. Montaż i uruchomienie sprzętu
Wyżej wymieniony sprzęt zostanie zamontowany i uruchomiony. Uruchomienie zakończy się testem funkcjonalnym, stwierdzającym prawidłowe działanie wyżej wyspecyfikowanych elementów.

6. Dokumentacja
Dokumentacja obejmuje:
a. Instrukcja obsługi pozycjonera
b. Aktualizację dokumentacji kontrolera o dodatkowe drivey
c. Instrukcje obsługi pakietu kontroli siły i elektrowrzeciona

7. Szkolenie
Dodatkowo szkolenie dla min. czterech osób personelu Zamawiającego w siedzibie Zamawiającego.

8.Odbiór końcowy
Odbiór zakresu dostawy Sprzedającego nastąpi na podstawie Protokołu Odbioru. Warunkiem odbioru jest przeprowadzenie testu funkcjonalnego polegającego na prawidłowej pracy urządzeń będących przedmiotem dostawy.

9. Terminarz realizacji.
Dostawa sprzętu - max. 18 tygodni od daty podpisania umowy. Montaż, uruchomienie - max. 14 dni. Termin ten nie może ulec wydłużeniu.

10. Gwarancja
Okres gwarancji na dostarczony sprzęt wynosi 12 miesięcy
Sprzedawca zobowiązuje się bezpłatnie naprawić lub wymienić wadliwy element urządzeń.

Czy zamówienie jest podzielone na części: Nie

Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej: Nie

Czy jest dialog: Nie

Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających: Nie

Czas: O

Okres trwania zamówienia w dniach: 140

Zaliczka: Nie

Oświadczenie wykluczenia nr 1: Tak

Dokumenty grupy kapitałowej: Tak

Dokumenty podmiotów zagranicznych: Tak

Dokument potwierdzenia III.5: Tak

Inne dokumenty potwierdzające III.5:
Szczegółowe opisy techniczne i/lub funkcjonalne (prospekty, foldery, katalogi producenta itp. w polskiej wersji językowej), pozwalające na dokonanie stosownej weryfikacji oferowanego sprzętu względem wymagań zamawiającego.
W opisach lub folderach muszą być podane nazwy oferowanych produktów (marka, model).;

III.7 osoby niepełnosprawne: Nie

Kod trybu postepowania: PN

Czy zmiana umowy: Tak

Zmiana umowy:
Strony przewidują możliwość wprowadzenia następujących zmian do umowy, w okolicznościach określonych poniżej:
a) zmiana terminu umowy - w przypadku :
- niedotrzymania pierwotnego terminu realizacji umowy wynika z napotkania przez Wykonawcę lub Zamawiającego okoliczności niemożliwych do przewidzenia i niezależnych od nich, np. wystąpienia zjawisk związanych z działaniem siły wyższej (klęska żywiołowa, niepokoje społeczne, działania militarne itp.).
- niedotrzymanie pierwotnego terminu realizacji umowy jest konsekwencją opóźnienia przez Zamawiającego w realizacji prac koniecznych do prawidłowego odbioru (przyjęcia) przedmiotu umowy.
W przypadku wystąpienia powyższych okoliczności, w zakresie mającym wpływ na przebieg realizacji zamówienia, termin wykonania umowy może ulec odpowiedniemu przedłużeniu o czas niezbędny do zakończenia wykonania przedmiotu umowy w sposób należyty.
b) zmiana terminu płatności- w przypadku:
- ograniczenia finansowego po stronie Zamawiającego, z przyczyn od niego niezależnych
c) zmiana w sposobie realizacji zamówienia polegająca na: zmianie osób, podwykonawców, partnerów konsorcjum i innych podmiotów współpracujących przy realizacji zamówienia pod warunkiem, że ich uprawnienia, potencjał ekonomiczny, wykonawczy i doświadczenie nie są gorsze od tych, jakie posiadają podmioty zamieniane. Zmiany te mogą nastąpić z przyczyn organizacyjnych.
d) zmiana wynagrodzenia:
- zmiana urzędowej stawki podatku VAT
Wystąpienie którejkolwiek z wymienionych powyżej okoliczności nie stanowi bezwzględnego zobowiązania Zamawiającego do dokonania takich zmian, ani nie może stanowić podstawy roszczeń Wykonawcy do ich dokonania.

Kod kryterium cenowe: A

Adres strony internetowej specyfikacji i warunków zamówienia: www.ogloszenia.propublico.pl/prz

Adres uzyskania specyfikacji i warunków zamówienia:
w siedzibie Zamawiającego pokój nr 426, bud. V, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

Data składania wniosków, ofert: 17/05/2013

Godzina składania wniosków, ofert: 10:00

Miejsce składania:
w siedzibie Zamawiającego pokój nr 424-1, bud. V, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

On: O

Termin związania ofertą, liczba dni: 30

Czy unieważnienie postępowania: Nie

Kody CPV:
429973004 (Roboty przemysłowe)

Oświadczenie wykluczenia nr 2: Tak

inne_dokumenty:
1. Wypelniony wzór oferty (stanowi załącznik nr 1 do SIWZ), 2. Do oferty należy dołączyć pełnomocnictwo (pełnomocnictwa) w formie oryginału lub notarialnie poświadczonej kopii, jeśli oferta będzie podpisana przez pełnomocnika, przy czym dotyczy to również przypadków składania ofert przez podmioty występujące wspólnie, tj.:
- wykonawców działających w formie Spółki Cywilnej, jeżeli z dokumentów dołączonych do oferty np. umowy spółki (czy jej kopii poświadczonej odpowiednio za zgodność z oryginałem) nie wynika odpowiedni sposób reprezentacji dla podpisania oferty, bądź wynika inny sposób reprezentacji;
- wykonawców występujących wspólnie, czyli uczestników konsorcjum.

Podobne przetargi